Shield Control de Motores para Arduino

La shield de motores para Arduino cuenta con dos L293D que permite controlar 4 cargas inductivas + 2 servomotores. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente. Posibilita el control desde proyectos sencillos hasta de media complejidad.

ADVERTENCIAS: Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar pequeños servos tipo Sg-90. Si quiere emplear servos más grandes de alto consumo de corriente, se recomienda que corte la pista alimentación V+ en la shield ó el cable positivo del servo y utilizar una fuente de alimentación propia (No olvide conectar las tierras).

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo “EXT_PWR” en la shield; seleccionable mediante el jumper “PWR” (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el conector de tornillo de la shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño de la shield y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V ó 3.3 V de la placa Arduino a esta entrada.

En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas.

Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino consulte el voltaje recomendado que admite esta entrada, en el UNO por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.

Características:

• Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos.
• Protección contra sobre carga térmica.
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas.
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V
• En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
• Puede empleada la fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper “PWR”
• Botón de reset para la placa Arduino
• Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 & 2560

Especificaciones:

• Color: Azul y Negro.
• Dimensiones: 70 x 50 x 22 mm
• peso: 45 gramos

Contenido del paquete:

• 1 x Shield Control de Motores para Arduino

Recursos extra:

• Manual de uso.
• Diagrama esquemático del circuito. 
• Librería y ejemplos para Arduino.
• Hoja de datos del integrado L293D