22,95€
Interactua con todo tipo de sensores de forma facil sin lidiar con placas de prototipo.
Agotado
El Arduino Esplora combina un microcontrolador Arduino con un amplio rango de sensores incorporados:
Además, Arduino Esplora puede emular un teclado o ratón, ya que se basa en el mismo microcontrodor que su hermando Arduino Leonardo, por lo que puedes crear casi cualquier interfaz de entrada para tus proyectos. Viene preprogramado de fábrica como un controlador joystick por lo que tan pronto lo conectes, estará listo para funcionar. Para más información, puedes visitar la página oficial: arduino.cc/esplora.
Características:
Memoria
El ATmega32u4 tiene 32 KB (con 4 KB utilizados para el gestor de arranque). También cuenta con 2.5 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (la cual puede ser escrita y leída utilizando la librería EEPROM).
Entradas y salidas:
Eldiseño de la Esplora recuerta a un gamepad tradicional con un joystick analógico a la izquierda y 4 pulsadores en el lado derecho.
La Esplora tiene las siguientes entradas y salidas incorporadas en la placa:
Para poder utilizar todos los sensores disponibles la placa utiliza un multiplexor analógico. Esto significa que uno solo de las entradas analógicas del microcontrolador está compartida por todos los canales de entrada (excepto el acelerómetro de 3 ejes). Cuatro pines adicionales del microcontrolador eligen el canal a leer.
Comunicación
Tanto la Leonardo como la Esplora cuentan con un número de facilidades para comunicarse con el ordenador o con otros Arduinos u otros microcontroladores. El ATmega32U4 provee de comunicación Serie (CDC) sobre el USB y puede aparecer como un puerto COM virtual por software en el ordenador. El chip también actua como un dispositivo USB 2.0 utilizando los drivers standard USB COM. En Windows se requiere de un archivo .inf . El software de Arduino incluye un monitor serie el cual permite que datos en formato de texto puedan ser enviados y recibidos desde la placa. Los LEDs RX y TX montados en la placa brillaran cuando los datos sean transmitidos via la conexión USB con el ordenador.
El ATmega32U4 también soporta comunicación SPI, esta es accesible a través de la librería SPI.
La Esplora puede aparecer como un teclado generico o como un ratón y puede ser programada para controlar estos dispositivos de entrada utilizando la librería Keyboard and Mouse.
Programación
La Esplora puede ser programada con el Arduino IDE. Solo hay que seleccionar “Arduino Esplora” desde el menú herrammientas > placa. Para mas detalles consultar la páginagetting started.
El ATmega32U4 de la Arduino Esplora viene con el gestor de arranque pregrabado, lo cual permite subir nuevos programas sin la utilización de un grabador externo por hardware. Se comunica utilizando el protocolo AVR109.
Es posible programarla saltándose el gestor de arranque mediante la utilización de un programador externo a través del puerto ICSP (In-Circuit Serial Programming); ver estas instrucciones para más detalles.
Librería Esplora
Para facilitar la escritura de sketches para la Esplora hay una librería dedicada la cual contiene métodos para la lectura de los sensores y para la escritura en las salidas de la placa.
La librería ofrece metodos de alto nivel para trabajar con datos pre-procesados, como grados Fahrenheit o Celsius dell sensor de temperatura. También permite un fácil acceso a las salidas, como dar valores al LED RGB.
Visita la página de referencia Esplora library para ver la documentación completa de la librería y ejemplos.
Reset automático (por software) e inicialización del gestor de arranque.
En lugar de necesitar que se presione el botón de reset de forma manual al cargar un nuevo programa la Esplora ha sido diseñada de forma que permite ser reseteada por software mientras trabaja conectada a un ordenador. El reset se dispara cuando el puerto COM virtual se abre a una velocidad de 1200 baudios y después se cierra. Cuando esto ocurre el microprocesador se resetea interrumpiendo la comunicación USB con el ordenador (ello implica que la comunicación por el puerto serie/COM desaparece). Tras el reseteo del microprocesador el gestor de arranque comienza a hacer su trabajo durante, aproximadamente, 8 segundos. El gestor de arranque también puede ser iniciado presionando el botón de reset en la Esplora. Notese que cuando la placa se conecta ejecuta el programa subido por el usuario si hay alguno presente aunque se inicialice con el gestor de arranque.
Por este motivo la Esplora no necesita un reseteo manual, es mejor dejar que el software de Arduino la inicie después de subir un programa, especialmente si tienes la costumbre de hacer un reset manual antes de subir un programa en otras placas. Si el software no puede hacer un reset a la placa siempre se puede hacer un reset presionando el botón de reset de la placa.
Protección del USB ante sobre-corrientes
La Esplora tiene un fusible rearmable que protege el puerto USB de tu ordenador ante cortocircuitos o sobre corrientes. Además muchos ordenadores tienen su propia protección interna para sus puertos USB. Si más de 500 mA se le piden al puerto USB, el fusible automáticamente corta la conexión hasta que el cortocircuito o la sobre-tensión se solucionan.
Características físicas
La anchura y altura máxima del PCB de la Esplora PCB son 6.5 y 2.4 pulgadas respectivamente con el conector micro USB y los conectores TinkerKit sobresaliendo de la última dimensión. Cuatro agujeros para tornillos permiten que la placa se pueda fijar en una superficie o en una caja.
Primeros pasos con esplora: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoEsplora
